Przejdź do treści
Logo ATUT
// TECHNIKA TUNELOWA

Drążenie tuneli - System automatyki tunelowej ATS z innowacyjnym modułem AT-VCAS

W odpowiedzi na potrzeby branży tunelowej opracowaliśmy i wdrożyliśmy system automatyki tunelowej ATS, stanowiący kompleksowe rozwiązanie wspierające bezpieczeństwo, kontrolę i automatyzację procesów podczas drążenia tuneli.

// Charakterystyka

Drążenie tuneli to proces wymagający ciągłego monitorowania bezpieczeństwa ludzi, maszyn oraz warunków środowiskowych. Praca w tunelach i przy maszynach TBM odbywa się często w warunkach podwyższonego ryzyka. Gaz, wilgoć, zmienna geologia, ograniczona widoczność i maszyny, obok których stoi człowiek. Jeden nierozpoznany sygnał w porę i ryzyko rośnie szybciej, niż ktokolwiek zdąży zareagować.

Kluczowym elementem systemu ATS jest AT‑VCAS – innowacyjny moduł detekcji i pomiaru odległości, opracowany jako nowe rozwiązanie produktowe dedykowane dla branży tunelowej. System AT‑VCAS wykorzystuje połączenie dwóch technologii radiowych: pasma 2,4 GHz oraz technologii UWB, co pozwala na skuteczną detekcję obiektów oraz precyzyjny pomiar odległości w wymagającym środowisku tunelowym. 
System automatyki tunelowej ATS bierze ten nadzór na siebie. Monitoruje, wykrywa, komunikuje i mierzy, a w razie zagrożenia uruchamia reakcję bez czekania na operatora.

Sercem ATS jest AT‑VCAS, nasz autorski moduł detekcji i pomiaru odległości, stworzony pod tunele. Łączy dwa pasma radiowe, 2,4 GHz i UWB, żeby precyzyjnie mierzyć dystans w środowisku, które zakłóca i odbija sygnał. Zakres pracy sięga od kilku metrów do 200–300 m, a pomiar metodą TWR obejmuje wiele tagów w jednej strefie naraz.

Innowacyjność rozwiązania AT‑VCAS polega analizie danych z transponderów pracujących w różnych pasmach i przetwarzaniu ich algorytmami arbitrażu i estymacji, z korektą odbić charakterystycznych dla wyrobiska. Efekt: system wie w czasie rzeczywistym, gdzie jest człowiek, maszyna i element infrastruktury.

ATS z modułem AT‑VCAS łączy monitoring, detekcję, łączność i pomiar odległości w jeden system, spięty z przemysłowym sterowaniem i bezpieczeństwem. Dzięki wiedzy widzimy, co dzieje się w tunelu. Dzięki doświadczeniu wiemy, kiedy zareagować.

// Zastosowanie

Przeznaczenie systemu

01

Automatyka, która pilnuje drążenia

Drążenie nie wybacza błędów. Bierzemy na siebie sterowanie, nadzór i reakcję na zagrożenie, żeby Twój zespół skupił się na postępie, nie na pilnowaniu czujników.

  • Automatyka dla maszyn TBM i całej infrastruktury tunelu
  • Nadzór stref pracy, położenia ludzi i maszyn w czasie rzeczywistym
  • Integracja ze sterowaniem, alarmowaniem i wizualizacją
  • Automatyczna reakcja, gdy w tunelu robi się niebezpiecznie
02

Innowacyjny moduł AT‑VCAS. Widzi każdą maszynę, zanim dojdzie do kolizji

W tunelu maszyna i człowiek dzielą kilka metrów. AT‑VCAS mierzy tę odległość non stop i alarmuje, zanim dystans stanie się groźny. To nasz autorski moduł, stworzony pod tunele.

  • Wykrywanie tagów i transponderów w warunkach tunelowych 
  • Pomiar odległości wielu obiektów w tej samej strefie naraz 
  • Dwie technologie radiowe w jednym module: 2,4 GHz i UWB 
  • Precyzyjny pomiar dystansu metodą TWR 
  • Analiza danych z korektą zakłóceń typowych dla tuneli 
  • Pełny obraz sytuacji w czasie rzeczywistym dla ludzi i maszyn
03

Dane z tunelu tam, gdzie zapadają decyzje

Pomiar bez odbioru to strata. Zbieramy parametry z całego frontu drążenia i dostarczamy je tam, gdzie ktoś musi na nie zareagować, na miejscu albo zdalnie.

  • Czujniki, tagi i transpondery mierzące parametry i położenie
  • Przesył danych do serwerów lokalnych, systemów nadrzędnych i chmury
  • Analiza w czasie rzeczywistym
  • Zdalna diagnostyka i raportowanie pracy systemu
04

Integracja z PLC, SCADA -wpina się w to, co już masz

  • Nie każemy wymieniać sprawdzonej automatyki. ATS łączy się z Twoimi systemami sterowania i pokazuje wszystko w jednym miejscu.
  • Integracja ATS z PLC, SCADA i automatyką przemysłową
  • Wizualizacja pracy systemu i parametrów bezpieczeństwa
  • Raporty i rejestracja zdarzeń alarmowych
  • Wsparcie predykcyjnego utrzymania ruchu
05

Systemy komunikacji głosowej. Głos, który dotrze

Gdy coś idzie nie tak, liczą się sekundy na przekazanie informacji. Dajemy łączność, która działa w hałasie, pyle i na dystansie, jaki ma tunel.

  • Interkom i telefonia VoIP odporne na trudne warunki
  • Łączność głosowa spięta z systemami alarmowymi i sterującymi
  • Szybkie przekazanie informacji o zagrożeniu
  • Rozwiązania dla stref o podwyższonym ryzyku
06

Systemy gazometryczne. Wyczuwamy gaz, zanim będzie za późno

Metan czy tlenek węgla nie dają drugiej szansy. Nasze czujniki wychwytują je wcześnie i uruchamiają procedury bezpieczeństwa bez czekania na operatora.

  • Pomiar stężeń gazów niebezpiecznych: metan, CO, CO₂, O₂
  • Sygnalizacja świetlno‑dźwiękowa i automatyczne procedury bezpieczeństwa
  • Integracja z SSP, SCADA i transmisją danych
  • Stały monitoring warunków środowiskowych w tunelu
07

Urządzenia do pomiaru ciągłości uziemienia. Jest uziemienie, brak iskry

Jedno złe połączenie ochronne to realne ryzyko. Sprawdzamy ciągłość uziemienia automatycznie i sygnalizujemy problem, zanim stanie się zagrożeniem.

  • Kontrola stanu uziemienia w instalacjach tunelowych i przemysłowych
  • Automatyczny test ciągłości przewodów ochronnych i konstrukcji metalowych
  • Wsparcie wymagań bezpieczeństwa dla urządzeń i infrastruktury
  • Integracja z alarmami i nadzorem technicznym
08

Bezpieczeństwo i niezawodność. Działają dalej, gdy warunki mówią „nie"

Awaria łączności w tunelu odcina ludzi od pomocy. Budujemy system z zapasem, żeby nie zamilkł nawet wtedy, gdy jeden element zawiedzie.

  • Redundantna łączność: światłowody i modemy przemysłowe
  • Systemy alarmowe i sygnalizacyjne dla stref podwyższonego ryzyka
  • Rozwiązania odporne na trudne warunki środowiskowe
  • Ciągłość pracy w wymagającym środowisku tunelu
// Galeria

Realizacja

Plakat
Technologia drążenia
Sterowanie
// Wideo

Materiały filmowe

ATUT-TBM System Techniki Tunelowej ATS